Добрый день.
Цитата: в учёте ИП УСН15% и ЕНВД списываются расходы на ГСМ на доставку товаров со склада по магазинам,автомобиль принадлежит физ.лицу,не работающему у ИП,никакого договора аренды нет
Такие расходы нельзя принимать в уменьшение налоговой базы по УСН.
Более того, ИП могут доначислить налоговую базу на внереализационный доход, связанный с безвозмездным использованием чужого имущества (см. п.1 ст. 346.15, п.8 ст. 250 НК РФ)
Цитата: как оформить правильно
Заключите договор, производите выплаты по нему, НДФЛ удерживайте и перечисляйте в бюджет. Оформляйте путевые листы на все поездки, связанные с предпринимательской деятельностью. Если автомобилем управляет лицо, не состоящее в штате ИП, нужно оформить договор и в отношении оказания им этих услуг (вопрос нужно обсуждать отдельно, чтобы разобраться, какой именно договор правильнее будет заключить).
Цитата: можно ли использовать грузовую газель,принадлежащую ИП как физ.лицу в грузоперевозках
Разумеется. Достаточно издать распоряжение ИП:
"С такой-то даты автомобиль марки такой-то гос. номер ... используется в предпринимательской деятельности."
Цитата: надо открывать новый вид деятельности?
Если только оказываете (будете оказывать) услуги перевозки по отдельным договорам (за отдельную плату). При использовании автомобиля в целях доставки своего товара (допустим, от поставщика в свой магазин) отдельного вида деятельности не возникает.
Цитата: как вести учёт,что выдавать за оказанные услуги-чек?
Это зависит от того, кому и по какому договору оказываются услуги. Лучше обсудить этот вопрос отдельно.